墨斗IDE
模型不全
服了,你自己家的产品模型都不上齐，又不支持自己上传模型
机器人奇异点造成的后果？
各位，有没有推荐性价比高些的国产机器人（机械手），用于搬运，把塑料瓶从输送带搬运至转台相应工位上，中间调转180°，瓶底瓶口翻个儿。
推荐工业机器人
各位，有没有推荐性价比高些的国产机器人（机械手），用于搬运，把塑料瓶从输送带搬运至转台相应工位上，中间调转180°，瓶底瓶口翻个儿。
机器视觉技术疑问
视觉处理器，是怎么处理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散乱的工件怎么配合视觉，自动拾取，？是图像比较还是怎么处理？
机器人选择
软件只支持本品牌的机器人吗？支持其他厂家机器人使用仿真吗？
建议
这发帖功能太难用了，功能都不齐全。
机器视觉技术疑问
视觉处理器，是怎么处理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散乱的工件怎么配合视觉，自动拾取，？是图像比较还是怎么处理？
PLC难还是机器人难
我认为PLC比机器人难，因为机器人集成度高，指令比较简单，通讯也比较好组态，
PLC指令多，通讯，数据，精准控制等需要掌握的比较多。
个人拙见，欢迎发表自己的意见
机器人求推荐
各位请问国产的机器人，臂展1800mm，负载20kg的，价格在3-4万的有哪些，求推荐
功能建议
希望能够支持上传文件。可以分享一些资料。
工业机器视觉视频教程
https://pan.baidu.com/s/1f2bXlTPiA-yWmG3fxFTjIw
推荐工业机器人
各位，有没有推荐性价比高些的国产机器人（机械手），用于搬运，把塑料瓶从输送带搬运至转台相应工位上，中间调转180°，瓶底瓶口翻个儿。
为什么工业机器人专业那么冷门
为什么工业机器人专业那么冷门？
机器人奇异点造成的后果？
旋转轴机器臂，假设在某个关节等于0角度时，产生奇点，那么他造成的结果是什么？怎样形容它的结果？
六轴机器人坐标理解
世界坐标系，轴坐标系，工具坐标系，用户坐标系，这4种的区别，特别是工具和用户坐标系.
国产工业机器人走向何方？
在我国制造行业逐渐呈现出稳定发展趋势的同时，智能制造行业成为驱动我国制造行业的主要动力之一。智能制造的发展离不开智能装备的支持，智能制造装备产业链上游核心零部件相关核心技术积累和自主生产能力较弱。工业机器人成智能制造发展的重要力量，相对于发达国家，我国工业机器人还有较大发展空间。整体而言，智能制造还有很长的路要走。
工业机器人可以代替人工在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提高生产效率和效益。其主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着我国制造业持续高速发展，制造业企业进入升级转型的深水区，由此拉动了制造业对自动化的广泛需求。在自动化需求的持续释放下，我国工业机器人产业发展取得了显著的成果，不仅连续7年成为世界最大的工业机器人市场，在关键技术和核心装备上也迎来了快速突破，行业发展质量不断提升。
在作为三大核心零部件之一的控制器领域，我国企业已经拥有了一定的话语权。由于国内存在一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资金投入和长时间的市场验证，目前国产控制器已经拥有了自己的技术优势和市场基础。
另外，国产工业机器人凭借高性价比保持产业平稳增长，而国产工业机器人出口量的上涨，则意味着全球工业机器人垄断格局有望被打破。在智能生产和自动化大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，工业机器人有望继续放量。
随着工业机器人价格的下降与稳定，以及劳动力结构性矛盾的激化，越来越多的中小企业开会积极向自动化转型，这就为高性价比的国产机器人提供了潜在的发展机会。未来几年，国内工业机器人发展可能还会遇挫，但行业正在向人机交互、人机共生、更智能化的人机合作方向迈进。随着AI技术、传感器应用等的不断进步，未来通过对现有机器人更新升级，有望带动工业机器人进行发展的新阶段。
六轴机器人固定方法
六轴机器人固定方式有哪些？打爆炸螺丝容易损坏地面怎么办？
工业机器人取代劳动力？
近年来，媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。
埃隆·马斯克的特斯拉纯电动汽车已经很酷了，但生产特斯拉的工厂比它还更酷。据媒体曝光，特斯拉的这个号称全球最智能的全自动化生产车间里，从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中心，这四大制造环节中一共有超过150台机器人参与工作，而且没有一个工人参与其中。许多人在看过被媒体曝光的特斯拉工厂视频之后，都兴致勃勃地想将机器人用于工业生产，对工业生产全自动化的前景也仿佛信心大增，甚至深忧工厂里的工人们是否就此大批失业......
其实早在20世纪70年代时，半导体工业就开始建立大量的自动化设备，使用工业机器人进行制造生产。然而，工业机器人的普及程度远不及现在这么广泛。近两年来，媒体对机器人和工业自动化的大肆宣扬让人们对其有了新的热忱，仿佛机器人是万能灵药，用于任何工业制造都能取得前所未有的成就。
尤其是在全球人力成本日渐增加的时候，机器人代替人类进行生产制造工作，被认为是一个很好的解决方法。在媒体的普遍描述中，使用机器人进行工业生产既能降低人力成本，还能提高生产效率，也可以促进国家的工业发展。
然而，将机器人用于工业生产，其成本消耗之大，却是鲜有人过问。
在一般人看来，将机器人用于工业生产似乎只需要一个步骤就可以完成 - 购买需要的工业机器人。然而事实果真如此吗？
我们就拿工业生产最为常用的机械手臂作为例子，来看看要想将其真正投入到工业生产使用，需要耗费多少成本。
首先，你需要选择合适的机械手臂。从市面上的产品来看，比较火的产品有ABB、东芝、库卡、发那科以及爱普生等，而这些品牌的机械手臂价位一般在3~6万美元。花了这么多钱买来的机械手臂，既没有躯干、没有手指，也没有眼睛，更不用说拥有可以思考的“大脑”了。
如果你以为购买好需要的机械手臂就算完成了工业自动化生产的话，那么接下来的一系列步骤有可能会使你大吃一惊。
买来的机械手臂一般都需要在专用基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，你需要再掏上千美元才行。
其次，组装完成以后，你需要花几千美元买一个专门存放机械手臂的、配有安全装置（例如紧急暂停按钮和安全传感器）的笼子。除非你买的新型合作型机器人（例如Yumi），当然这样的机器人价格更为昂贵。
当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，仍然不能立马用于工业生产。因为除非是新型昂贵的设备，市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作、重力感知以及亲自运送需要生产的零部件。
所以，你还需要为它配备以下设备：末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。除此之外，你还需要为买来的机械手臂配备视觉系统，毕竟它们大部分是没有视觉能力的。
而这些设备要么价格不菲，要么耗费在调试的时间过长，无形中使用机械手臂进行工业生产的成本也增加了不少。所以，尽管在媒体的烘托下，机器人似乎是快要与人的能力差不离了，但实际上大部分机械手臂仍然称得上是“笨拙”的产品。
在配备好各项设备以后，你仍然需要为机械手臂编制特定生产制造程序。因为机械手臂的每一步程序都需要提前被编制好，否则它们根本不知道要如何移动和操作。当然假使你希望你的机械手臂在完成这项产品的生产过程后，投入到另一件产品的生产流程中去，你需要从头开始配置相应的设备配备以及编制新一套的程序。
而如果是由工人来进行工厂生产制造，你只消将生产新产品的工序流程告知他们，或者进行新的技能培训之后，他们就可以马上投入生产制造了。
所以，我们不能将机器人和人工智能完全划等号，毕竟要想所有类型的工业机器人都具备像人类一样的智能以及自主能力，目前来看还是一件非常复杂的事儿。
当你回过头看时，会发现一开始购买机械手臂投入的成本也只是工业自动化过程中非常小的一部分了。 这也更让人惊叹埃隆·马斯克全自动化生产车间是多么地厉害。
保守估计，马斯克及其团队至少为这个全由机器人进行生产制造的工厂设备和设计耗费了数千万美元以及成千上万个小时。
可是，直接使用工人也不会需要耗费这么多成本，为了让工业生产实现机器人化、自动化耗费的这么多资金和时间，值得吗？
其实还是有许多理由能让我们选择使用机器人进行工业生产的。毕竟工业生产制造的工作内容枯燥无味，而且有些生产工序靠人力完成也的确有些勉强（比如非常小的半导体配件生产）。
机器人产业还在不断探索与发展中，相信终有一天，机器人也能够完全胜任工业生产线的工作。尽管媒体对机器人不断鼓吹，我们应该对机器人用于工业生产的真实成本有个清楚的认知，这样才能更好地推动工业自动化的进程。
PLC加密技术和解密方法
PLC加密技术，其实就是开发者的一种思路，只要明白了作者的加密思路，就能对它很快的解密。其实，在自然界中不管是PLC，还是电梯主板只要有加密的存在就会有破解它的秘籍，这二者永远都是矛和盾的结合体。
先介绍两种PLC解密方法:
1，直读法。
2，暴力破解法。
直读法
就以三菱FX2为例:先打开串口监控软件(到网上百度一下就有很多)，监控串口的进出数据。然后让再运行FXWIN（PLC编程软件）和PLC联机，选了型号后点程序读取这时候在串口监控软件中可以看见电脑和PLC间互发了几串字符，最后一行由PLC发给电脑的就是密码，只是它是ASII码对照一下表格，把它翻译成字符就得出密码了。呵，这是三菱PLC的漏洞，它的编程软件是先将密码读到电脑内存在和用户输入的密码进行比较，密码对就可以读出程序。我试验了一下，用串口软件把倒数第二行字符发到PLC，PLC同样返回了密码。说到这大家知道这个解密软件怎么做了吧?整个解密软件只要发一串字符到PLC，再把PLC返回的带密码的字符翻译成密码就可以了。有些PLC就没这样的漏洞了，像OMRON和FUJINB2，它们都是把用户输入的密码传到PLC由PLC判断密码是否正确才判定能否读取程序。
对付它们就用第二种方法了，暴力破解：同样运行串口监控软件，打开编程软件联机，点程序读取，再输入密码1234，如果读出了程序，那就不用解了。如果显示密码错误，那就看看监控软件里的数据.查找1234这个字符串，在含有1234的字符后会有一行PLC返回的表示密码错误的信息，把这行错误信息记录下来。然后打开VB，做个小工程:让电脑发那行含有1234的字符串到串口，当然，要有个循环语句，就是把1234改成从0000到FFFF，让电脑不停的尝试。用IF语句把返回的信息和刚才记录下来的那条错误信息比较，如果信息不同则停止尝试，试到的密码就是PLC的密码了。
看到这您是否已经感觉到PLC加密技术也不过如此。海阔天空的感觉。恭喜你，说明你已经领会了加密和解密的真理。具体的实现方法很多种。但领会真理是最重要也是最难的。俗话说：大道无术，中到有形，小道若巧。呵呵，先说到这吧，一些细节一时半会也不能介绍的太清楚。大家自己动手多尝试，多动脑，多领悟定有收获。
记住，我们掌握加解密技术只是为了更好的学习，切勿用于其它非法用途哦。在这里提个醒，以免误人子弟了。
这软件好用吗？
这软件有人用过吗？好用吗？
